在檢測(cè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)的觸覺(jué)行為應(yīng)該通過(guò)扭矩/旋轉(zhuǎn)角度來(lái)測(cè)量，該測(cè)量旋轉(zhuǎn)開關(guān)的觸覺(jué)響應(yīng)時(shí)，重要的是精確測(cè)量的扭矩（需要調(diào)節(jié)力>本體感覺(jué)>觸感）。

選用扭矩傳感器型號(hào)MH804微量程傳感器

MH804微量程扭矩傳感器特點(diǎn)

1、非接觸式傳輸

2、扭矩測(cè)量<0.05 Nm

3、角度分辨率0.0885°

4、全面的過(guò)程監(jiān)控

5、采樣率高

6、測(cè)量精度高

極小的額定扭矩低的驅(qū)動(dòng)力。精細(xì)的角度分辨率，可以映射旋轉(zhuǎn)開關(guān)的精細(xì)制動(dòng)點(diǎn)。

272/5000

MH804型扭矩傳感器的使用也減少了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，無(wú)需額外的轉(zhuǎn)角傳感器。使用扭矩/角度曲線評(píng)估旋轉(zhuǎn)開關(guān)的觸覺(jué)行為。精確的扭矩傳感器可用于在前進(jìn)和返回運(yùn)動(dòng)期間在規(guī)定的角度范圍內(nèi)可重復(fù)地且極其精確地測(cè)量超低扭矩。